【宣伝です】
建築・設備図面のやりとりで、紙図面やスキャンPDF、JPG/PNGしか手元にないことがあると思います。
ポイントは、元データが「ベクターPDF（線情報あり）」か「ラスター（スキャン画像）」かです。
・ベクターPDFなら、PDFIMPORT や PDF to JWW / Illustrator書き出しなどでCAD化しやすいです。
・スキャン画像PDFやJPG/PNGは、そのままでは線にならないので、ラスベク変換か、下敷きにして手動トレースが必要です。変換後は縮尺合わせとゴミ線の掃除がほぼ必須です。
私は画像→CAD変換のオンラインツール imagetocad.com を開発しています（開示）。
JPG/PNG/BMP/PDF → DWG/DXF に対応しています。インストール不要でブラウザから試せます。
https://imagetocad.com
完璧な自動変換を約束するものではありませんが、「まず線データにしてから手直しする」用途には向いています。ご参考まで。
※本会議室の趣旨に沿い、宣伝であることを明記しています。